汉末王室多故，大厦将倾，朝廷将重振朝纲的希望寄托在一些有能力的宗亲大臣身上。汉灵帝中平五年（公元188年），任命东海恭王之后刘虞为幽州牧，鲁恭王之后刘焉为益州牧。

　　刘虞字伯安，早年举孝廉，先后担任过博平令、幽州刺史、甘陵相、宗正（主管皇族事务）等职。刘虞在担任幽州刺史期间，保境安民，以德服人，鲜卑、乌桓、夫余等少数民族“皆随时朝贡，无敢扰边者”，民夷怀其恩信。朝廷之所以再次派他到幽州去，是因为前中山相张纯、前泰山太守张举与乌桓大人丘力居联盟发动叛乱，在青、徐、幽、冀四州大肆抢掠。只有派刘虞去才能尽快解决问题。

　　刚到幽州，刘虞就派使者到鲜卑、乌桓等部族对其首领晓以利害，劝他们与张纯、张举划清界限，并悬赏通缉“二张”。丘力居等听说刘虞已到幽州，十分高兴，纷纷派使者表示愿意归顺朝廷，“二张”出塞逃命，参与叛乱的人全部投降或逃散。为表彰刘虞成功瓦解叛乱，朝廷派使者拜刘虞为太尉，封容丘侯。

　　董卓秉政后，为拉拢刘虞，又拜他为大司马，封襄贲侯。汉献帝初平元年（公元190年）朝廷又拜刘虞为太傅，但因道路阻塞，朝廷的任命竟没有到达幽州。

　　幽州地处偏远，是经济落后地区，往年要从青、冀等州调拨物资支援幽州。自战乱发生后，运输线被破坏，援助物资无法抵达。面对这种情况，刘虞“劝督农桑，开上谷胡市之利，通渔阳盐铁之饶”，迅速振兴地方经济，几年后幽州物资丰富，人民富足，每石谷只卖三十钱。青、徐二州到幽州避难的人达一百多万，刘虞来者不拒，尽量让他们安居乐业，使“流民皆忘其迁徙”。

　　凭刘虞的身份地位，想称王称霸可以说是轻而易举的事情，但刘虞从来没有不轨之念。初平二年（公元191年），袁绍、韩馥等诸侯以汉献帝被董卓控制为由，欲共立刘虞为帝，却遭到刘虞的严词拒绝，他厉声叱之曰：“今天下崩乱，主上蒙尘，吾被重恩，未能清雪国耻。诸君各据州郡，宜共戮力尽心王室，而反造逆谋以相垢污邪！”汉献帝也知道刘虞忠心王室，当他想还都洛阳时，暗中派刘虞之子刘和去幽州，让刘虞率兵迎接自己。如果不是袁术、公孙瓒等人从中作梗，曹操就没有机会“扶天子而令诸侯”了。

　　刘虞想清雪国耻，铲除董卓，可惜有心无力。他有治理地方和处理少数民族关系的才能，却不懂军事，不能驾驭英豪。当他与公孙瓒的矛盾激化时，不听部下意见率兵讨伐公孙瓒，又下令军队不得扰民，不烧民舍，不滥杀无辜，使十万大军形同虚设，被公孙瓒数百锐士乘机纵火打败。刘虞被公孙瓒杀死后，“北州百姓莫不痛惜。”